澳博集团官网备用网址:救援人员只能用手完成救援

这种“手”不仅可以触摸，还可以嗅觉，结合两种传感器的信息，可以判断周围的环境。触觉传感器通过感知接触过程中压力的变化来采集物体的硬度、轮廓和局部外观信息。气味传感器配备了特定的气敏材料，当暴露于特定的气体时，它们的电阻会改变。特定的气体组合代表特定的物质，如硫化氢、氨等人体的特殊气味。这些气味就像人体的名片，可以明显区别于其他物体。救援人员只需操作机械手进行触摸，并结合传感器采集信息，即可快速确定被救援人员的位置以及机械手所触摸的人体部位。

面对灾难环境，团队不仅要考虑机械手的耐用性，还要考虑其运行速度。因此，团队选择了触觉与嗅觉一体化澳博集团官网备用网址、联合识别的道路。与麻省理工学院发表在杂志上的一项包含548个传感器的触觉感知研究相比，该团队融合了70个触觉传感器和6个嗅觉传感器，取得了更理想的识别效果。用于信号采集的传感器和通道更少，后面的计算量就会更小，整个系统的判断速度就会加快。

当传感器损坏时，机械手也具有较高的精度。在灾害条件下，设备经常被损坏。由于硅基MEMS气体传感器的灵敏度超过人类的一个数量级，压力传感器的探测极限超过人类的一个数量级，机械手远比人类的手更敏感。在传感器损伤率不超过50%的情况下，通过算法的快速调整，仿生智能机械手的准确率可保持在80%以上。

在完成了嗅觉和触觉传感器的选择之后，是什么让这个团队选择了一个人手形状的结构?在现代工业中，三指和四指机械爪可以胜任简单的抓取任务。例如生活中常见的抓爪机就是三指机械抓爪。

然而，该团队选择了一个由1个拇指和4个手指组成的五指结构，并设计了多个活动关节。这是因为在复杂的埋藏环境下，废墟中的物品形状各异，有碎石、尘土、土壤……救援工作面临着各种各样的挑战。在很多情况下，救援人员只能用手完成救援。仿生机械臂的操作和抓取灵活性是结构简单的机械臂所无法达到的。